國外人形機器人企業及產品盤點——赫格智能科技

1、人形機器人商業化賽道的先行者——特斯拉，典型產品：Optimus、 Optimus2
特斯拉是人形機器人賽道的先行者，也是全球電動汽車先行企業，其電動汽車制造與自動駕駛技術研發方面的積累為人形機器人研發提供了寶貴經驗。

2021年8月，馬斯克發布了特斯拉的人形機器人計劃。只一年后的2022年9月，Optimus（擎天柱）一代原型機就被推出，其身高173cm，重量約為73kg，集成2.3kWh電池，全身28個關節，整個身體的自由度超過200個，其中手掌通過6個執行器可完成11個自由度的動作，能舉起超過20磅的物品。隨后在經歷3次迭代后，Optimus可完成流暢行走、物品抓取、物品分類、單腳站立、瑜伽表演等動作。馬斯克表示，Optimus目標為代替人勞動，預計2025年至2027年量產，目標售價為2萬美元左右，2024年將首先試用于特斯拉工廠。

Optimus采用了與特斯拉車輛相同的自研芯片、視覺方案，軟件復用特斯拉汽車 FSD（完全自動駕駛）系統，算力調用特斯拉超級計算機Dojo超算，并像特斯拉汽車一樣通過量產與技術進步控制單體制造成本。從這方面看，馬斯克很可能在較早時就開始了人形機器人布局。
2023年12月，馬斯克發布了Optimus 2的視頻，Optimus 2相比Optimus重量減少10kg，動作更輕盈，平衡感和身體協調性得到改進，行走速度提升30%，可完成深蹲動作，頸部有2個自由度，手部動作也更為靈活，所有手指布有觸覺傳感器，能輕松拿捏雞蛋并實現左右手間傳遞以及疊襯衫等更精細化動作。

2、多年技術沉淀造就動態性能 zui強——波士頓動力，典型產品：ATLAS

波士頓動力是一家老牌的機器人設計公司，于1992年由馬克·雷伯特教授創立于麻省理工學院，其深耕機器人領域三十余年，是機器人技術先行者。
波士頓動力的主要產品為四足機器人和人形機器人，以液壓驅動和電液混合驅動為主。2005年，波士頓動力與美國國fang高等研究計劃署合作，推出四足機器人Big Dog，掀起了四足機器人的研究熱潮，并在其后推出了LS3、Wild Cat、Spot等產品。在人形機器人領域，波士頓動力于2009年推出雙足機器人Petman，主要用于檢驗美軍防護服性能和junshi設備，2013年發布人形機器人Atlas，其優越的動態性能在當時掀起轟動。
Atlas被稱為 zui強動態性能人形機器人，其高1.5米，重約80千克，自由度28個，采用液壓驅動，配備RGB相機和深度傳感器。Atlas膝關節扭矩高達890N·m，髖關節扭矩達840N·m，步行速度達1.5m/s，擁有優異的機動性，多次在演示中展現出近乎或超乎人類的運動與平衡能力。2021年發布的Atlas跑酷視頻中，Atlas可以順利完成躍平衡木、過斜坡、連續后空翻等動作。2023年1月，波士頓動力發布的Atlas人形機器人視頻中，Atlas在工地給人類當助手，完成搭橋、爬樓、飛身旋轉、向人類扔工具包、前空翻等靈敏動作。

盡管波士頓動力在技術上處于很高水平，但商業化道路卻進展緩慢，公司于近年先后被谷歌、日本軟銀與韓國現代汽車集團收購。Atlas售價過高，單臺價值約200萬美元，目前更多作為研發平臺，暫未公布商業化計劃。

3、與寶馬達成合作的新起之秀——Figure，典型產品：Figure 01

Figure是一家AI機器人公司，成立于2022年，專注于設計自動通用人形機器人，成立至今共獲得兩輪共7900萬美元融資。
Figure宣言“要做世界上第yi個商業上可行的通用人形機器人”， 創始人Brett Adcock指出，Figure與其他機器人公司如波士頓動力和亞馬遜機器人的不同之處在于，Figure開發的機器人能夠處理通用任務，并zui終實現機器人對環境的學習和互動。
2023年10月，Figure正式推出該公司首kuan人形機器人Figure 01，對標特斯拉Optimus。Figure 01采用電驅動，身高167cm，重60kg，設計承載20kg，步速1.5m/s，續航達5小時，具有穩步行走、自主撿物品、搬運物品和自主導航的能力。

2024年1月，Figure 01一段煮咖啡的視頻引起了各界關注。視頻中，Figure 01只用了10個小時進行端到端訓練，便自主完成打開機器蓋、放入咖啡、啟動機器的全過程。Figure 01還具備自主糾錯的能力，如果咖啡包沒有放在正確位置，它可以自行調整并繼續完成任務。

目前Figure已與寶馬達成合作。在2024年1月，Figure與汽車制造商寶馬簽署了一項合作協議，將在寶馬位于美國南卡羅來納州的斯帕坦堡工廠部署人形機器人。初期，Figure 01將專注于五項特定的薄板金屬處理任務，經少量測試后若達到性能目標，就將擴大應用規模。

4、倉儲物流領域著重發力——Agility Robotics，典型產品：Digit

Agility Robotics是美國俄勒岡州立大學工程學院孵化的機器人公司，成立于2015年，在2020年被福特公司收購。公司于2017年推出第yi個雙足機器人Cassie，隨后于2020年推出更像人類的Digit。Digit身高約1.75m，重65kg，zui多可承載16kg，可以行走、跑步、爬樓梯、感知環境和手動搬運物品。
2023年3月，Agility推出新版Digit人形機器人，主要用于物流領域。該版Digit機器人身高175厘米，體重小于65kg，zui多可承載16kg，采用可充電鋰電池供電，續航能力達16小時。相比舊版，新版Digit增加了頭部和手部，頭部可以提供人機交互，手部呈小爪狀，可以在保持平衡狀態下搬運和裝卸貨物。根據Agility官網描述，新版Digit專為物流應用設計，目前主要用于搬運倉庫的手提袋、包裹，未來還計劃應用于貨物卸載、配送等工作場景。
同時，Agility Robotics從2022年開始建造世界上首jia人形機器人制造工廠。工廠位于美國俄勒岡州塞勒姆，占地7萬平方英尺，據悉，該工廠每年可生產1萬多臺Digit，預計將于2024年開始向客戶供貨，2025年上市。
Agility Robotics 和亞馬遜、福特等多公司有深入合作。2019年5月，Agility Robotics 與福特汽車公司宣布建立合作伙伴關系，開發“zui后一英里”無人物流解決方案；2023年10月，Digit人形機器人與亞馬遜合作，主要用于幫助亞馬遜倉庫員工拾取和移動空手提箱，目前已在亞馬遜工廠進行應用測試。

5、獲OpenAI青睞的技術集成者——1X Technologies，典型產品：NEO、EVE
1X Technologies成立于2014年，是一家位于挪威的專注于開發具有高度靈活性和可擴展性的人形機器人制造商，其主要有兩款人形機器人產品：EVE和NEO。
EVE 是1X的旗艦產品，已達成商業化，用于安保。2020年，1X發布了EVE輪式人形機器人，身高186厘米，體重86千克，zui高時速為14.4公里每小時，擁有15千克承載及6小時的續航能力。EVE配備攝像頭和傳感器，可以感知周圍環境并與之互動。EVE的移動性、靈巧性和平衡性使其能夠駕馭復雜的環境并有效地操縱物體，主要應用于物流、零售和守衛巡邏領域。2022 年，1Xshou次達成商業合作，簽署了至少 140 臺EVE機器人的分銷合同，為美國商業場所提供安保服務；而在公司網站上顯示，其還為醫院等機構提供了約250 EVE臺機器人，用于商業建筑的夜間jingwei。
NEO為公司新一代產品，還在研發中，特點為輕量化和無齒輪設計。根據1X官網，NEO身高167厘米，體重30千克，步行速度為4公里每小時，跑步速度為12公里每小時，擁有20kg的承載能力及2-4小時的續航能力。NEO將采用“無齒輪”設計理念，采用自研的無齒輪電機，明顯降低整機重量，提高敏捷性。作為通用人形機器人，NEO可以處理物流、制造、操作機械等工業任務，同時提供清潔、整理家務以及日常陪伴等生活服務。

1X 獲OpenAI融資支持，達成合作推動雙向賦能。2023年3月，1X 獲得了一輪由OpenAI創業基金領投的2350萬美元融資，成為了OpenAI投資的第yi家硬件公司。同時，雙方將在AI技術與機器人雙向融合方面達成合作，一方面，1X的機器人為OpenAI的AI系統提供了更佳的物理測試環境，從而增強其泛化能力和魯棒性；另一方面，OpenAI的技術將提升機器人的智能程度，通過大模型的應用，有望創造出真正的“RobotGPT”，使1X機器人的學習理解能力更上一個臺階。

6、目標是太空探索——Apptronik，典型產品：Apollo

Apptronik于2016年成立，前身為美國得克薩斯大學奧斯丁分校的實驗室，在近十年構建了超過10種獨特的機器人。 
Apptronik于2023年8月公布了人形機器人 Apollo。Apollo高1.7米，重72.6 kg，負載25kg，采用電機驅動，可以在室內或室外不受束縛的情況下工作22個小時。Apollo的特點在于多部件模塊化設計，如腿部可更換為固定樁，以此適應不同場合的工作需要；電池支持熱插拔設計，以方便人形機器人續航。預計2025年實現商業化，擬售價不高于5萬美元。
Apollo 的短期目標是輔助物流領域，在演示視頻中也展現出了其具有拿起、搬運、放下物體的能力。而作為與NASA深度合作的機器人公司，Apptronik 的長期目標是將 Apollo 用于太空探索，進行探測、太空作業等復雜任務，但目前來看還有較長的路要走。

---文章及圖片均轉載自【機器人大講堂】